港口机械起重机的分类
按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照移动方式可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动方式可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承方式、操作方式等来分类的。
机械原理
起重机设计的三个基本要素是：一、它要能负重；二、它不能翻倒；三、它不能断裂。
负载能力
- 杠杆：一台平衡的起重机包含了一个围绕“支点”旋转的横梁。通过杠杆的原理，可以在较长的一端用相对小的力，来平衡较短的一端的相对大的负载。负载与所施加力的比率就是杠杆较长臂与较短臂的长度比，这就是机械优势。
- 滑轮：一台臂架型起重机会有一个倾斜的支撑（“吊臂”）来支撑一个定滑轮组，由绳索在这个定滑轮组和一套连接重物的动滑轮组之间缠绕。当绳索的自由端被手或卷扬机拉动的时候，滑轮系统会给重物提供一个等于施加力乘以滑轮组之间绳股数的大小的力。这也是机械优势。
- 液压缸：可直接用于提升负荷，或间接移动承载了另一个提升装置的起重臂或梁。
像所有的机器一样，起重机也遵循能量守恒定律。这意味着输出给负载的能量不会超过输入机器的能量。例如，如果一个滑轮系统能够提供10倍的施加力，则负载动作的距离就会只有施加力的十分之一。因为能量正比于力和距离的积，输出能量被保持大致等于输入能量（在实践中，由于摩擦等因素造成能量损失，还会略小一些）。
稳定性
对于稳定性，起重系统各个部分的力矩和必须接近于零，才能确保吊车不翻。[12]实践中，负载被允许的最大值（“额定载荷”）一定会比导致倾翻的负载要小，从而提供了安全余量。
根据美国的现代起重机标准，履带式起重机的额定载荷是倾翻载荷的75%，带支腿的流动式起重机的是85%。起重机设计的这些要求和安全相关的一些其他方面由美国机械工程师学会在标准ASME B30.5-2014 “Mobile and Locomotive Cranes”（流动式和移动式起重机）中做出规定。
安装在船舶或海上平台上的起重机的标准由于由于船体运动产生的动态负载而更加严格一些。此外，船只或平台的稳定性也必须加以考虑。
对于固定底座或主梁式起重机，吊杆、臂和负载产生的力矩由底座或主梁抵消。基座内的应力必须小于该材料或起重机被破坏的屈服应力。
不锈钢向心关节轴承在港口工程机械中的应用
用于港口机械的YLH向心关节轴承。作为主轴承，它们可以补偿各种变化引起的轴不对中。这些轴承可承受由悬吊货箱不垂直引起的重径向载荷以及由支撑臂倾斜位置引起的轴向载荷。此外，YLH不锈钢关节轴承不仅在静态条件下用作重载轴承，它们还可在升降油缸和柱塞油缸以及襟翼的常用联动装置中运行。
注：上述参考资料来源于wiki百科
