计算这些轴承的失效频率有专门的数学公式，但在实际工作中计算起来比较麻烦。更方便的方法是通过使用特殊的软件来获得它们。只要输入轴承型号、生产厂家等信息，就可以得到各种轴承对应的故障频率。总体而言，故障频率前兆可在以下情况下进行分析。
第一阶段，即轴承故障的萌芽阶段，温度正常时，噪声正常，总振动速度和频谱正常，但总峰值能量和频谱有症状，反映轴承故障的初始阶段。此时，真正的轴承故障频率出现在超声波段约20-60khz的范围内。 第二阶段温度正常，噪声略有增加，总振动速度略有增加，振动频谱变化不大，但峰值能量大大增加，频谱更加突出。此时，轴承故障频率出现在大约500hz-2khz的范围内。
第三阶段，温度稍有上升，可听到噪声，总振动速度大大增加，在振动速度谱上可清晰看到轴承故障频率及其谐波和边带。此外，振动速度谱上的噪声水平明显增加，总峰值能量变大，谱比第二阶段更突出。此时，轴承故障频率出现在大约0-1khz的范围内。建议在第三阶段后期更换轴承，那么此时应该已经出现了肉眼可见的磨损等滚动轴承故障特征。
第四阶段，温度明显升高，噪声强度变化明显，总振动速度和总振动位移明显增大，轴承故障频率开始在振动速度谱中消失，取而代之的是更大的随机宽带高频噪声级；总峰值能量迅速增加，可能出现一些不稳定的变化。切勿让轴承在故障发展的第四阶段运行，否则可能会发生灾难性的损坏。
根据研究结果，一般滚动轴承的整个使用寿命是从轴承安装并投入使用之时算起，在它>之前:在80%的寿命期内，轴承是一切正常的。那么，对应于滚动轴承的失效发展，其剩余寿命在第一阶段为10%~>。20%L10，第二阶段5%-10%L10，第三阶段1%-5%L10，第四阶段约1h或1%L10。
因此，在实际工作中面对轴承问题时，考虑到轴承故障发展到第四阶段的意外危害，建议在第三阶段后期更换轴承，这样既可以避免故障的扩大和更严重事故的发生，又可以尽可能地保证滚动轴承的使用寿命，而且根据此时轴承上可见的磨损、零件损坏等滚动轴承故障特征，更有说服力。
至于轴承故障发展第三阶段后期的识别，需要根据上述理论特征并结合实际的温度、噪声、转速谱、峰值能量谱、转速和峰值能量的总趋势以及实践经验综合考虑。
