根据滑动轴承两个相对运动表面油膜形成原理的不同，可分为流体动力润滑轴承又称流体动压轴承.和静压轴承又称流体静压轴承.。
一般讨论的是流体动力润滑轴承，通过轴和轴承的相对运动将油带到两个表面之间，形成足够的压力膜将两个表面分开，从而承受载荷。
常用的轴承材料分为金属材料和非金属材料。
1.普通灰铸铁或含镍、铬、钛合金元素的耐磨灰铸铁，或球墨铸铁，可用作轻载低速轴瓦材料。这些材料中的片状或球状石墨成分覆盖在材料表面后，可形成具有润滑作用的石墨层。耐磨铸铁经磷化处理后，表面可形成一层多孔薄层，有助于提高其耐磨性。
2.轴承合金一般为巴氏合金或白合金.分为两类:一类是锡基轴承合金，如zchsnsb11-6，它是以锡为基础，添加适量的锑和铜；另一种是铅基轴承合金，如ZCNBPSN16-16，以铅为基本成分，添加适量的锡和锑。
3.铜合金可分为:铸造铅青铜；铸造锡锌铅青铜；铸造锡磷青铜；铸铝青铜；铸造黄铜。
4.铝合金分为两类:低锡铝合金，含锡6.5%左右；高锡铝合金，含锡20%。
5.陶瓷金属，这是一种由不同金属粉末压制烧结而成的轴承材料。这种材料是多孔的，孔隙约占体积的10%~35%。使用前用热油浸泡，用润滑油填充毛孔。它是自润滑的，也称为含油轴承。
6.石墨轴瓦可以是纯石墨，强度低；也可以添加塑料、树脂、银、铜或巴氏合金来提高强度和适应性。
7.其他非金属材料。
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